Esther Walraven is een gezondheidswetenschapper en een schrijfster van educatieve kinderboeken, waaronder Ik ben autastisch! Bij het schrijven van dit boek heeft ze samen met Bianca Toeps maar je ziet er helemaal niet autistisch uit omgetoverd tot een kinderversie die zowel autistische kinderen als ouders van deze kinderen steun kan bieden.

Hiernaast heeft Esther ook andere non-fictieboeken voor kinderen geschreven, zoals Waarom achtbanen te gek zijn, Waarom jij van sterrenstof bent en Waarom je eigen scheten soms niet zo erg stinken!